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本發(fā)明實(shí)施例涉及綜合能源系統(tǒng)運(yùn)行控制領(lǐng)域，尤其涉及一種光熱一體太陽(yáng)能和熱水系統(tǒng)多目標(biāo)控制方法。、光熱一體太陽(yáng)能和熱水系統(tǒng)是一種綜合能源系統(tǒng)，將電力、熱力、冷卻、氣體等多種能源形式通過(guò)能源轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)技術(shù)集成在一起，實(shí)現(xiàn)能源的高效利用和優(yōu)化調(diào)度的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)能夠提高能源利用效率，減少環(huán)境污染...

本發(fā)明涉及擾動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于慣性參考單元的擾動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。、光電跟瞄系統(tǒng)可以安裝于車載、船載、機(jī)載、星載等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。相比于地基式光電跟瞄系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的光電跟瞄系統(tǒng)受運(yùn)動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)的干擾，會(huì)導(dǎo)致視軸晃動(dòng)或抖動(dòng)，影響跟瞄精度。復(fù)合軸跟瞄與慣性參考單元相結(jié)合的策略，可以減輕運(yùn)...

本發(fā)明涉及真空泵冷卻，具體為一種基于數(shù)據(jù)分析的真空泵冷卻控制系統(tǒng)及方法。、真空泵是一種用于從密封容器中排除氣體以產(chǎn)生和維持真空環(huán)境的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于電子制造、化學(xué)處理、醫(yī)療設(shè)備和食品包裝等領(lǐng)域；為保證真空泵運(yùn)行的安全性，當(dāng)真空泵溫度過(guò)高時(shí)，需要使用冷卻裝置對(duì)真空泵進(jìn)行降溫處理，通過(guò)冷卻...

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種香薰機(jī)及香薰機(jī)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制方法。、香薰精油在合適濃度下會(huì)給用戶帶來(lái)愉悅的感受，過(guò)高或過(guò)低的香薰精油濃度都會(huì)對(duì)減弱用戶的愉悅性，香薰設(shè)備是一類用于輔助香薰精油擴(kuò)散的設(shè)備，常見(jiàn)的香薰設(shè)備種類有輔助蒸發(fā)式、二流體霧化噴射式、揮發(fā)式等。、現(xiàn)有的香薰設(shè)備一般是按...

本申請(qǐng)涉及人工智能，特別是涉及一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略模型優(yōu)化方法及相關(guān)裝置。、目前，機(jī)器人在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃時(shí)，一般是基于已經(jīng)訓(xùn)練好的策略模型。關(guān)于策略模型的訓(xùn)練，經(jīng)常采用兩種方式：傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)基于人的演示數(shù)據(jù)的模仿學(xué)習(xí)算法。其中，傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法是由機(jī)器人自主與訓(xùn)練環(huán)境交互，進(jìn)行隨機(jī)探...

本發(fā)明涉及核電站儀控仿真，尤其涉及一種核電儀控板卡的模擬方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著數(shù)字化儀控技術(shù)的發(fā)展，分散式控制系統(tǒng)(dcs)因其具有分散控制、集中監(jiān)控等特點(diǎn)，控制過(guò)程可靠穩(wěn)定，在核電廠得到了廣泛應(yīng)用。分散式控制系統(tǒng)(dcs)為核電機(jī)組儀控專業(yè)運(yùn)維和設(shè)備管理帶來(lái)諸多便捷和優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也...

本發(fā)明屬于蒸烤箱控制，更具體地說(shuō)，特別涉及一種基于食材成熟度的蒸烤箱控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代家庭中，廚房電器的多功能化正逐步改變著人們的烹飪方式，蒸烤箱作為一種集蒸、烤等多種烹飪功能于一體的廚房電器，受到了越來(lái)越多家庭的青睞。、在烹飪過(guò)程中，食材的成熟度判斷對(duì)于最終菜品的質(zhì)量十分重要，而傳...

本發(fā)明屬于智能交通系統(tǒng)與建筑自動(dòng)化，具體涉及一種基于學(xué)習(xí)的事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制電梯速度跟蹤方法。、工業(yè)化和現(xiàn)代化的到來(lái)導(dǎo)致電梯系統(tǒng)在多層建筑中廣泛安裝。在人員運(yùn)輸?shù)谋尘跋?，電梯的乘坐舒適性成為一個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題。速度跟蹤曲線控制是確保乘客舒適性問(wèn)題和系統(tǒng)安全性的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)往往...

本發(fā)明屬于溫度控制，具體涉及一種基于mfac的高精度高功率拉曼光源激光器溫控系統(tǒng)。、激光光源是拉曼光譜儀的重要組成部分。拉曼光源激光器憑借其光束質(zhì)量好、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊和穩(wěn)定易用等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)下激光技術(shù)研究的熱門和拉曼光譜儀激光光源的首選。以拉曼光源激光器為主要組成部分的拉曼激光輸出模塊面...

本發(fā)明涉及汽車故障診斷，更具體地，涉及一種汽車電器故障回路查看方法。、在汽車故障診斷領(lǐng)域，汽車系統(tǒng)原理圖不僅能夠清晰的展示汽車各系統(tǒng)之間的組成結(jié)構(gòu)、部件之間的連接關(guān)系以及工作原理，還能在汽車出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)查看系統(tǒng)原理圖，可以輔助定位故障發(fā)生的部位和原因。、當(dāng)dtc報(bào)碼時(shí)，在傳統(tǒng)的故障診斷...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，尤其涉及一種基于相位分析的pid參數(shù)整定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，pid控制仍然是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律。自pid控制器問(wèn)世以來(lái)，它憑借著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高、工作可靠、調(diào)整便捷等優(yōu)勢(shì)，已成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工業(yè)生產(chǎn)中超過(guò)%的控...

本發(fā)明涉及車輛的自動(dòng)化故障診斷。更具體地，本發(fā)明涉及基于知識(shí)圖譜的車輛故障診斷方法和系統(tǒng)。、基于知識(shí)圖譜的車輛故障診斷方法是一種利用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，通過(guò)分析維修歷史數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建知識(shí)圖譜，并利用知識(shí)圖譜自動(dòng)識(shí)別和分類車輛故障，提供維修建議，大幅提高維修效率和準(zhǔn)確性。、基于知識(shí)圖譜的車輛故...

本發(fā)明涉及水下挖溝作業(yè)，具體是涉及到一種用于水下挖溝作業(yè)的自適應(yīng)拖曳控制方法、設(shè)備及介質(zhì)。、在水下挖溝工程中，挖溝犁作為一種主要的挖溝設(shè)備，通過(guò)母船拖曳作業(yè)在海底進(jìn)行溝槽的挖掘。由于水下環(huán)境復(fù)雜，挖溝犁自身不具備自行移動(dòng)能力，作業(yè)時(shí)需要母船通過(guò)拖曳絞車控制拖曳纜，利用拖曳力使挖溝犁沿預(yù)定軌...

本發(fā)明涉及智能體編隊(duì)控制分配，具體是涉及一種基于復(fù)合干擾觀測(cè)器的異構(gòu)多智能體編隊(duì)控制方法。、由多種類的智能體(如多架四旋翼無(wú)人機(jī)和二輪驅(qū)動(dòng)式無(wú)人車)組成的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)相比于單一種類的多智能體系統(tǒng)具有更好的協(xié)同作業(yè)能力，無(wú)人車具有載物能力，主要用來(lái)探測(cè)地面環(huán)境并將信息及時(shí)傳輸給無(wú)人機(jī)，在...

本申請(qǐng)涉及智能家居和智慧家庭，具體而言，涉及一種用于家居設(shè)備的故障診斷方法及裝置、電子設(shè)備。、目前，智能家居系統(tǒng)已廣泛用于家庭安全、環(huán)境控制、健康管理等各個(gè)方面。因此，在智能家居系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)智能家居系統(tǒng)中的家居設(shè)備進(jìn)行故障診斷是十分必要的。、相關(guān)技術(shù)中，通常是基于機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法(例...

本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控管理，具體涉及一種遠(yuǎn)程數(shù)字化云平臺(tái)。、集裝箱房，又稱集裝箱活動(dòng)房，是指主要以集裝箱為基礎(chǔ)材料，經(jīng)過(guò)改造而成為有窗有門的簡(jiǎn)易居所。、隨著科技和經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，自帶太陽(yáng)能發(fā)電并配齊各類家具家電的集裝箱房成為活動(dòng)房屋領(lǐng)域的一個(gè)新的熱點(diǎn)。這類集裝箱房電能基本能夠自給自足，只需要接入水...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，尤其涉及組態(tài)畫(huà)面實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的系統(tǒng)和方法。、隨著計(jì)算機(jī)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展，尤其是數(shù)據(jù)可視化的定制需求和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，用戶對(duì)數(shù)據(jù)可視化的開(kāi)發(fā)和配置形式以及實(shí)時(shí)監(jiān)控方式有了更高的要求，既要做到用戶可高度自定義顯示畫(huà)面，又要滿足多終端實(shí)時(shí)監(jiān)控管理數(shù)據(jù)畫(huà)面的要求。、以...

本申請(qǐng)屬于家居設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其涉及一種家居設(shè)備控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著科技的飛速發(fā)展，智能家居正逐漸融入人們的日常生活，為人們提供更加舒適的生活環(huán)境。智能家居市場(chǎng)品牌眾多，各品牌廠家研發(fā)有各自品牌的智能家居控制軟件。在通過(guò)用戶終端控制家居設(shè)備時(shí)，用戶需要在用戶終端...

本發(fā)明涉及智能控溫的，特別是涉及一種應(yīng)用于加熱制冷恒溫系統(tǒng)的控溫方法及系統(tǒng)。、隨著科技的進(jìn)步和工業(yè)的發(fā)展，恒溫系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，如實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院、食品加工、數(shù)據(jù)中心等，這些場(chǎng)所對(duì)溫度的控制都有著極高的要求；恒溫系統(tǒng)的目的是維持特定空間內(nèi)的溫度在一個(gè)恒定的范圍內(nèi)，以確保環(huán)境適宜或...

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)臺(tái)控制，尤其涉及基于視覺(jué)的目標(biāo)跟蹤的轉(zhuǎn)臺(tái)控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，基于視覺(jué)的轉(zhuǎn)臺(tái)控制技術(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)通常采用pid（比例-積分-微分）控制器來(lái)根據(jù)攝像頭捕捉到的目標(biāo)位置信息計(jì)算出轉(zhuǎn)臺(tái)的角度調(diào)整量。這種控制策略能夠提供相對(duì)穩(wěn)定的跟蹤性能，...